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      行星轮系具有三个“端口”分别为太阳轮、行星架、齿圈，这三个端口均可输入或输出扭矩及转速，通过对三个“端口”的不同定义，高强度齿轮定做，可实现差速、减速（增速）、反转等功能，而普通的齿轮传动系统只有两个端口，即主动齿轮及从动齿轮。

      行星齿轮指的是在周转轮系中轴线位置绕中心论轴线转动的齿轮，行星齿轮具有多组行星轮系联合使用可达到---的速比且体积小的优势，可实现同轴减速（增速），结构紧凑，具有较大的传动比，传动平稳，能够承受较大负载。

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齿轮主要有以下几种分类：一、直齿轮，齿线在轴线上位平行直线的圆柱齿轮，这是种很常见的齿轮，也有和轴成为一体的类型，二、斜齿轮，齿线是螺旋线的圆柱齿轮，一种在圆柱外周可有螺旋线装的两件，高强度齿轮，也可以成为螺旋形齿轮，斜齿轮与正齿条应在法向啮合，为看清啮合区域的变化，作了一个模数为5螺旋角为45度，变位系数为零，齿宽为40的斜齿圆柱齿轮，又做了一个标准的正齿条，宽度较齿轮加宽以使在啮合时齿轮的接触区域全部在齿条内。

同时做出齿轮与齿条啮合线并拉成平面，这个平面就是啮合区域应通过的位置，三者在组合后进行了运动，斜齿轮旋转，正齿条平动，啮合面静止，啮合区是由齿轮与齿条的齿---啮合，同时经过啮合线拉成的平面，三者的组合相当清楚，这也提供了斜齿轮的啮合线为直线的证据，因为啮合面是由三者组成，高强度齿轮生产厂家，而其中二者都是平面，平---交的交线是直线，而这条直线一直处在啮合区的中部，随着啮合区的移动而不变。

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