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      行星轮系具有三个“端口”分别为太阳轮、行星架、齿圈，这三个端口均可输入或输出扭矩及转速，伞齿轮生产厂家，通过对三个“端口”的不同定义，可实现差速、减速（增速）、反转等功能，而普通的齿轮传动系统只有两个端口，即主动齿轮及从动齿轮。

      行星齿轮指的是在周转轮系中轴线位置绕中心论轴线转动的齿轮，行星齿轮具有多组行星轮系联合使用可达到---的速比且体积小的优势，可实现同轴减速（增速），结构紧凑，具有较大的传动比，传动平稳，能够承受较大负载。

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      行星齿轮机构有很多类型，其中简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈、1个行星架和支承在行星架上的几个行星齿轮组成的，称为1个行星排，行星齿轮机构中的太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

      当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的行星齿轮轴上的几个行星齿轮一方面可以绕着自己的轴线旋转，另一方面又可以随着行星架一起绕着太阳轮回转，就像天上行星的运动那样，兼有自转和公转两种运动状态，在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本元件。

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