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由于同步带工作时各啮合带齿载荷分布不均匀对带的寿命有很大影响，而受到学者的重视，微型同步带轮规格，目前已发表的有关同步带传动的研究中，该项内容占较---例，其中有瑞士的g.杰倍尔特，日本的·小山富夫、纲岛贞男，微型同步带---司，苏联的哥列维奇高采夫尼可-夫等均对带齿间的载荷分布进行了理论性和实验性的研究。

同步带传动特性是一个较新的研究课题。日本学者笼谷正则等人从初拉力，回转传动误差，同步带的跳齿现象等多方面分析了同步带的传动特性，并采甩高速摄影拍摄了带齿和轮齿的啮合过程，发表了多篇文档。

同步带的齿形研究，齿形研究着重于圆弧齿形的结构设计。英、日、德等国的学者分别从强度、消除啮合干涉，减少振动、噪声等多方面论证了他们所提出的圆弧齿形的;性，目前这些论述多以形式发表。

同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数或直径和结构等，同步带轮的齿数或直径一般是先确定小轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。

同步带轮的结构有很多种，微型同步带轮厂家，从形状上可分为无凸缘（即只有两端带挡片的轮齿部分）的和有凸缘的（即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘），从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联结）。

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